#include "stm32f10x.h"                  // Device header

// InAx PA4;InBx PA5
void L298N_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/*设置GPIO初始化后的默认电平*/
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);				//设置为低高电平
}

void Mx_A(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);		
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);	
}

void Mx_B(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);		
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
}
